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1:打擊式鑽機 靠鑽具的垂直往複活動,使鑽頭打擊井底以破裂岩層。其結構簡樸,沒有循環洗井零碎,岩屑的掃除與鑽機不能同時舉行,因此成果較低;
2:回轉式鑽機 依賴鑽具的回轉活動破裂岩層而成孔;
3:複合式鑽機(有2種)
一種是將打擊與回轉作用聯合在一同鑽進的水井鑽機,如風動潛孔錘鑽機。潛孔錘鑽具由缸套和活塞等構成。由氛圍緊縮機提供高壓氛圍推動活塞上下往複活動,打擊鑽頭以加強鑽頭鑽進岩層的本領。與此同時,鑽具以35~60轉/分的較低轉速作回轉活動。由活塞上、下空腔排擠的氛圍進入鑽頭,並將孔底岩屑帶出井口。風動潛孔錘鑽機可用於硬岩層深井的鑽進,鑽進速率高,鑽出的井孔較直。
另一種是在轉盤回轉式鑽機的底子上增設打擊機構,以回轉鑽進為主,當碰到卵石層時用打擊鑽進的兩用水井鑽機,對種種地層的順應性強。