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水平定向鑽機的底盤是指與機體和行走機構連接的部件。它將身體的重量轉移到行走機構上，減輕了地麵對身體的衝擊，保證了水平定向鑽機運行的平穩性和穩定性。底盤是水平定向鑽機的骨架，用來安裝所有的總成和零件，使整機成為一個整體。
目前水平定向鑽機底盤結構一般為液壓驅動、剛性連接框架。底盤主要包括車架和行走裝置。車架為車架焊接結構，車架上設有發動機、油水散熱器、燃油液壓油箱、控製裝置等安裝支架；底盤行走裝置主要由驅動輪、導輪、支承輪、托鏈輪、履帶總成、履帶張緊裝置、行走減速器等組成，縱梁等行走裝置左右縱梁整體焊接後，中間用高強度螺栓與整體框架連接，形成整體框架。
底盤框架的後端可以有兩個蛙式腿或兩個垂直腿，可以有效減輕腿部重量，簡化結構。水平定向鑽機工作時，支腿要有支撐，以增強整車的穩定性。目前底盤行走減速機一般采用進口內置行星減速機（含電機）或兩點式可變電機減速機，可從泰倫或其他廠家進口。行走時可實現行走速度和慢速，輸出扭矩大，結構緊湊。底盤行走裝置主要由履帶張緊裝置、橡膠履帶總成、驅動輪、導輪、支撐輪和行走減速器組成。底盤橡膠軌道結構有兩種：一種是百力通公司的整體橡膠軌道結構；另一種是可以采用BERCO公司的組合橡膠軌道結構。與前者相比，結構簡單，節距小，框架高度低。但後者強度高，承載能力強。損壞後，可以更換。驅動輪、導輪、支承輪和軌道張力可直接匹配。底盤履帶張緊裝置由張緊缸、張緊彈簧、導軌組成。
