底盤的結構

水平定向鑽機的底盤是指機體與行走機構相連接的部件，它把機體的重量傳給行走機構，並緩和地麵傳給機體的衝擊，保證水平定向鑽機行駛的平順性和工作的穩定性，底盤是水平定向鑽機的骨架，用來安裝所有的總成和部件，使整機成為一個整體。水平定向鑽機底盤目前的結構一般為液壓驅動，剛性連接式車架，底盤主要包括車架及行走裝置，車架為框架焊接結構，上麵有發動機、油水散熱器、燃油及液壓油箱、操縱裝置等的安裝支架;底盤的行走裝置主要包括驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、履帶總成、履帶漲緊裝置及行走減速機、縱梁等組成、行走裝置中左、右縱梁分別整體焊接後，與中間整體框架式車架用高強度螺栓連接成為一個整體車架。底盤的車架後端可兩個蛙式支腿或兩個垂直的支腿，可有效降低支腿部分重量及簡化結構，水平定向鑽機工作時支腿支起，增強整車的穩定性。

發動機係統的結構

水平定向鑽機的發動機係統一般包括發動機、散熱器，空濾器，消音器，燃油箱等。

動力頭的結構

水平定向鑽的動力頭的結構一般由一個高速馬達驅動減速機，由減速機驅動動力頭，由減速箱輸出軸驅動鑽杆轉動，輸出軸中空。動力頭有以下功能：驅動鑽杆鑽頭回轉;承受鑽進、回拖過程中產生的反力;泥漿進入鑽杆的通道。目前國內水平定向鑽的動力頭結構基本一樣，不同點在於：減速機的選型不一樣：同噸位的水平定向鑽選不到完全相同的減速機，所以各廠家的該減速比和性能參數有所變動。動力頭的減速比不一樣：由於減速機傳動比的改變，所以動力頭的減速比也有變動。目前，動力頭的傳動方式主要有鏈傳動和齒輪傳動;鏈傳動的優點是結構簡單，製造容易，缺點是傳動平衡性差、壽命短、輸出扭矩小。齒輪傳動;齒輪傳動的優點是傳動平衡、使用壽命長、輸出扭矩大;缺點是製造要求精度高。另外動力頭推拉裝置是動力頭回拉或進給運動的執行機構，一般由一對低速大扭矩馬達驅動一對減速機，由減速機驅動鏈輪鏈條機構，由鏈輪鏈條機構向動力頭提供進給力或回拉力。

鑽杆裝卸的結構

目前水平定向鑽機鑽杆裝卸機構：該機構一般由鑽杆、鑽杆箱、鑽杆起落、能伸出縮回的梭臂、鑽杆列數自動選擇裝置等組成。國內外各廠家的結構不盡相同，主要在鑽杆的存取、輸送上有差別，有的采用人工存取鑽杆，人工裝卸鑽杆方式作業不僅效率低而且增加了操作人員的勞動強度;有的采用四連杆機構存取鑽杆，但它們普遍利用彈簧的回縮力作為夾緊力，經常出現鑽杆脫落等事故，工作不可靠，不但影響作業效率，而且可能引起已鑽孔的坍塌、埋鑽等重大事故;有的采用旋轉結構輸送鑽杆，該機構可較方便地裝卸鑽杆，減輕操作者的勞動強度，提高工作效率。該機構采用柔性進給裝置，協調性較高。需對鑽杆的升降、梭臂的伸縮、動力頭的位置、裝卸完成的檢測等功能進行邏輯控製，實現多動作間的自動切換，控製係統采用先進的PLC控製;總之，上述的動作過程及邏輯控製基本相似。

虎鉗的結構

水平定向鑽的虎鉗位於鑽機的前部，由前、後虎鉗組成。前、後虎鉗都可由液壓油缸徑向推動卡瓦來夾持鑽杆，且後虎鉗可在液壓油缸的作用下與前虎鉗產生相對旋轉，前後配合以便鑽杆拆卸。

錨固裝置的結構

水平定向鑽的錨固裝置的作用是在作業時對整機起穩定、錨固作用，提高整機作業穩定性，該部件位於整機的前端。目前各廠家普遍采用的是螺旋鑽進機構;用低速大扭矩馬達驅動螺旋杆，用液壓油缸施加推、拉力進行鑽進或鑽出，各廠家在具體結構上略有差別。另外，水平定向鑽機錨固裝置配合整機外形的設計上，一般采用了兩種方案：地錨閥放在錨固裝置，結構布置方便，布管容易;後者地錨閥另行放置如放在發動機罩內等，但改變了主機的造型和外觀。

導向係統

水平定向鑽的目前導向係統有手持式跟蹤係統和有纜式導向係統。前者經濟，使用方便，但要操作人員直接到達鑽頭上方的地麵，易受地形、電磁幹擾及探測深度的限製，多在中小型鑽機上使用;後者可跨越任意地形，不受電磁幹擾，但複雜，使用麻煩，效率低，價格高。

泥漿係統的結構

水平定向鑽的泥漿係統由隨車泥漿係統與泥漿攪拌係統組成;泥漿攪拌係統用於泥漿混配、攪拌、向隨車泥漿係統提供泥漿，隨車泥漿係統將泥漿加壓，通過動力頭、鑽杆、鑽頭打入孔內，以穩定孔壁，降低回轉扭矩、拉管阻力，冷卻鑽頭。發射探頭，清除鑽進產生的土屑等。